En el lenguaje coloquial significa huir precipitadamente, escapar, salir pitando de una situación comprometida, como nos dice nuestro Diccionario Abierto. Probablemente su origen está en la batalla de Polvoraria, (después Polvorosa, topónimo de esta zona de Castilla-León) en el año 878 entre moros y cristianos en la provincia de Zamora cerca de Milles de la Polvorosa en la confluencia de los ríos Tera y Órbigo con el Esla. Las huestes de Alfonso III el Magno derrotaron a los musulmanes haciéndoles poner pies en polvorosa. Otros dicen que el día de la batalla hacía tal ventolera que había mucho polvo en el ambiente.
"Señoría, dadas la circunstancias, este menda tuvo que poner pies en polvorosa"
